les champs lft et rgt dans la table menu

[mnifakram]

salut et Bonne année à tous!
Je suis sur la création d'une extension qui gèrent les menus du frontend et je suis bloqué sur l'ajout d'un nouveau menu, parce que je ne sais pas comment calculer colonnes LFT et rgt pour un nouveau menu.
SVP si quelqu’un pouvez me fournir la requête sql d'insertion ou la démarche à suivre.
Merci d'avance