dans un menu, avoir un underline de couleur différente pour chaque élément du menu

[bagou01]

bonjou,
je crois que la question est relativement expliquée dans le titre
j'ai un menu horizontal référrent à des "parties" d'une société,et chacune de ces parties possède un code couleur qui lui est propre. j'aimerias donc avoir un rappel coloré de ce code couleur, sous forme de underline, en bas de chacun des éléments de ce menu. mais comment faire ça? en css je suppose, mais ou ajouter, quoi ajouter? ID, classe, ... ?

mercid d'avance pour votre aide !